Toute machine à courant continu comporte deux circuits magnétiques, appelés stator (partie fixe) et rotor (partie mobile).
Dans le cas du moteur à courant continu le stator, aussi appelé inducteur, crée un champ magnétique B.
Le rotor, aussi appelé induit, est alimenté en courant continu.
Il est possible d'utiliser n = Ω/2π en tr/s.
Aux bornes de l'induit, U = E+ RI, d'où .
La puissance absorbée par le moteur est : a = UI + ueie. 2 = RI2 + ueie .