L'obstacle épistémologique est un concept inventé par le philosophe Gaston Bachelard dans La Formation de l'esprit scientifique en 1938, désignant ce qui vient se placer entre le désir de connaître du scientifique et l'objet qu'il étudie.
Le premier obstacle épistémologique à surmonter, selon Bachelard, est l'observation elle-même, s'opposant, dès lors à la « perception immédiate » comme instrument de connaissance et notamment au principe de l'induction, propre aux empiristes.
Pour lui, la science ne provient pas du raffinement de l'intuition sensible.
L'analyse de Bachelard le montre clairement : en matière de culture scientifique, les erreurs dommageables sont généralement commises de bonne foi.
C'est pourquoi il parle d'un obstacle « épistémologique ».
Le terme est emprunté au grec ancien, l'épistémè signifiant, entre autres choses, la science et la connaissance.