Le droit diplomatique et consulaire régit essentiellement deux types de rapports : d'une part, les rapports des diplomates, ambassades et consulats avec l'État d'accueil et ses administrés et, d'autre part, les rapports des diplomates et consuls entre eux.
Elle a pour objet de sécuriser la pratique des relations internationales en garantissant l'intégrité de leurs acteurs.
Ces pratiques et privilèges contribuent à maintenir le caractère spécifique des relations entre États, malgré la concurrence d'acteurs et de flux transnationaux.
L'établissement de missions diplomatiques permanentes installées sur le territoire d'Etats étrangers et d'une manière réciproque constitue la meilleure forme pour maintenir des relations diplomatiques.