Les systèmes automatisés sont classés en fonction de la nature des informations de commande et de mesure.
On distingue deux types d'informations : analogiques et discrètes.
Une information analogique peut prendre, de manière continue, toutes les valeurs possibles dans un intervalle donné.
Elle peut se présenter sous 3 manières différentes : un boîtier de commande, un microprocesseur (cerveau électronique), ou un ordinateur.
Chaîne d'énergie / La partie opérative (PO): c'est la partie d'un système automatisé qui effectue le travail.
Autrement dit, c'est la machine.
La partie opérative d'un automatisme est le sous-ensemble qui effectue les actions physiques (déplacement, émission de lumière), mesure des grandeurs physiques (température, humidité, luminosité) et rend compte à la partie commande.