Pour une valeur donnée de la puissance à transmettre P = C ω, on peut trouver toutes les combinaisons possibles entre un faible couple C à grande vitesse ω et un fort couple à faible vitesse.
En régime permanent, à vitesse constante on a : Ps = η.
Pe avec η: rendement de transmission (entre 95 et 98% pour un couple pignon/roue) En connaissant le rapport de réduction, on peut en déduire le couple en sortie.
le rapport de transmission total du premier axe à l'axe n est calculé selon la formule suivante : rapport de transmission total = (Z2/Z1)×(Z4/Z3)×(Z6/Z5) = (n1/n2)×( n3/n4)×(n5/n6).