Un tenseur est généralement une fonction des coordonnées de l'espace, défini dans un espace à n dimensions par nk composantes, où k est l'ordre du tenseur.
Dans l'espace euclidien à trois dimensions, un tenseur d'ordre zéro est un scalaire, un tenseur d'ordre un est un vecteur, un tenseur d'ordre 2 est une matrice.
Un tenseur est un tableau de nombres à plusieurs dimensions.
Voici des exemples de tenseurs : • un vecteur V est un tenseur de dimension 1 (c'est un tableau à une seule dimension), • une matrice M est un tenseur de dimension 2 (c'est un tableau à deux dimensions), • un 3-tenseur T est un tableau à 3 dimensions.
Un tenseur, exprimé dans un système de coordonnées particulier, est une sorte de n-uplet généralisé qui peut avoir 1 dimension (un n-uplet), ou 2 (une matrice) ou plus.
Par un changement du système de coordonnées, les composantes d'un tenseur, comme celles d'un vecteur, sont modifiées par une loi précise.