D'autres appellations ont été proposées par divers auteurs: Homo antecessor, Homo erectus européen ou pré-néandertalien.
Il y a environ 200 000 ans Homo heidelbergensis a évolué pour donner naissance aux néandertaliens.
Dans le dernier quart du XX e siècle, l'espèce Homo sapiens a parfois été subdivisée en deux sous-espèces, l'Homme moderne dit Homo sapiens sapiens et l'Homme de Néandertal dit Homo sapiens neanderthalensis.
Homo habilis, notre plus vieil ancêtre identifié (3 millions d'années), est situé dans le berceau africain.
Homo erectus qui a émigré une première fois de l'Afrique vers l'Asie il y a deux millions d'années puis une deuxième fois vers l'Europe un million d'années plus tard.