Le sol recouvert de mosaïques est chauffé par un système de chauffage par le sol et de réservoirs, l'hypocauste, alimenté par un foyer attenant, le praefurnium.
Les fumées du foyer sont évacuées par des conduites (tubuli) situées dans l'épaisseur des murs qui sont chauffés par la même occasion.
À Rome, on les lavait de façon permanente avec le trop-plein des sources thermales, des aqueducs et des puits.
Les égouts passaient sous les sièges de toilettes en marbre ou en bois et évacuaient les matières fécales dans de grands canaux collecteurs qui se jetaient dans le Tibre.
Une fois propre, il se rend au caldarium pour se baigner dans les bains chauds ; Pour se refroidir et raffermir la peau, il passe ensuite dans le tepidarium (bain tiède) et enfin dans le frigidarium (bain froid) ou la natatio (piscine).