Un solide se trouve à l'équilibre statique si ni lui, ni les les éléments qui le composent, sont en mouvement.
En équilibre statique, le PFS (principe fondamental de la statique) indique que la somme des forces est nulle, de même que la somme des moments est nulle.
Le PFS, principe fondamental de la statique, s'applique à un solide quand il est à l'équilibre, c'est-à-dire quand il est soumis à des forces extérieures telles que : la somme de ces forces est égale au vecteur nul : ; la somme des moments des ces forces, exprimés en un même point P, est égale au vecteur nul : .
PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE : Un solide indéformable (S) en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si : La somme vectorielle des forces extérieures est nulle.
ET la somme vectorielle des moments en un point quelconque est nulle.