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Modélisation et Commande d'un Robot de Type Delta de la

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  • Comment fonctionne un robot Delta ?

    Les bras du robot Delta sont articulés au milieu, ce qui les fait plier vers l'intérieur et se connecter à une petite plaque d'outillage.
    Cette petite plaque d'outillage est l'endroit où le préhenseur peut être fixé.
    Chaque bras est relié à un moteur situé dans le corps principal du robot.

  • Un robot est un dispositif autonome composé d'éléments mécaniques articulés et d'éléments électroniques : - un contrôleur, l'unité de programmation, le cerveau du robot.
    La programmation indique au robot les mouvements qu'il doit réaliser.

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