Le PFD permet de calculer les composantes manquantes de certaines forces extérieures, lorsque l'on connait : les composantes des autres forces extérieures auxquelles le solide est soumis ; la masse du solide ; l'accélération du solide.
Le principe fondamental de la dynamique (en abréviation, PFD) désigne une loi de physique mettant en relation la masse d'un objet, et l'accélération qu'il reçoit si des forces lui sont appliquées.
On l'appelle aussi deuxième loi de Newton, ou relation fondamentale de la dynamique, ou encore RFD.
La dynamique est l'étude de la cause du mouvement, ou plus précisément de la cause des changements de mouvement . À la fin des années 1600, Isaac Newton a émis l'hypothèse que le mouvement ne nécessite pas de cause, mais que les changements dans le mouvement nécessitent plutôt des causes.