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Détermination des actions dans les liaisons des mécanismes statiques

Quelles sont les étapes permettant la résolution d'un problème de statique ?
Les étapes 1 (Isoler le solide) et 2 (Réaliser le bilan des actions mécaniques) sont les mêmes que pour la méthode de résolution graphique. Étape 3 – Écrire le torseur puis le système d'équation.
On va représenter, avec la notation torseur, les deux égalités du PFS : l'égalité des forces et l'égalité des moments.
Quel est le principe fondamental de la statique ?
Un solide se trouve à l'équilibre statique si ni lui, ni les les éléments qui le composent, sont en mouvement.
En équilibre statique, le PFS (principe fondamental de la statique) indique que la somme des forces est nulle, de même que la somme des moments est nulle.
L'étude statique a pour objectif de déterminer l'ensemble des actions mécaniques qui s'exercent sur les constituants de la chaîne d'énergie.
Les solides étudiés dans le cadre de cette étude seront supposés indéformables.
Leur géométrie restera donc constante.

Quelles sont les étapes permettant la résolution d'un problème de statique ?