Un robot ne peut porter atteinte à un être humain; Un robot doit obéir aux humains, sauf si ça entre en conflit avec la première loi; Un robot doit protéger son existence, sauf si ça entre en conflit avec la première loi ou la deuxième loi.
En théorie, il faudrait lire les Robots, puis l'Empire, puis Fondation.
En réalité, on peut lire la première trilogie de Fondation et les Robots / Elijah Baley de façon relativement indépendante, puis l'Empire, puis les préquelles de Fondation, puis les deux derniers de Fondation qui sont le point final.
Aussi bien les trois lois de la robotique en impliquent-elle une quatrième, informulée jusqu'à Robots and Empire, le quatrième roman du cycle de Daneel Oliwav, la « Loi Zéro », selon laquelle « un robot ne peut porter préjudice à l'humanité, ou, par inaction, laisser l'humanité subir un préjudice », loi qui conduit,