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Modélisation et commande d'une machine asynchrone

Pourquoi on utilise la commande vectorielle ?
La commande vectorielle est utilisée pour les machines synchrones et asynchrones, ainsi que pour les onduleurs en général, par exemple dans le cas des installations haute tension à courant continu.
Quel est le principe de fonctionnement d'un moteur asynchrone ?
Dans le moteur asynchrone, le rotor est constitué d'un bobinage tandis que celui du moteur synchrone aura des aimants aussi appelés électro-aimants.
Leur rotor tourne donc à la vitesse synchronisme, c'est- à dire qu'un moteur synchrone tourne à la même vitesse que le champ magnétique.
Comment définir un moteur asynchrone ?
(Électrotechnique, Mécanique) Moteur électrique dans lequel le rotor, comportant un bobinage de cuivre ou d'aluminium, ne tourne pas de façon synchrone avec le champ magnétique tournant du stator.
Il existe deux types de moteurs asynchrones différents : les moteurs à cage d'écureuil et les moteurs à bagues.
La structure du stator est la même pour les deux et ressemble à celle d'un moteur synchrone.

Pourquoi on utilise la commande vectorielle ?