Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point P est non nul. — Un couple n'admet pas d'axe central . — Le champ antisymétrique associé à un couple [C] est uniforme : H(P) = −−→ Cte. — L'invariant scalaire est également nul pour ce torseur.
Le champ de vecteurs nuls s'appelle le torseur nul.
Il est noté {0} (à ne pas confondre avec le singleton zéro).
Glisseur peut faire référence à : En mathématiques, un glisseur est un torseur dont le champ des moments s'annule en au moins un point ; un hydroglisseur est un embarcation à fond plat ; un aéroglisseur est un véhicule amphibie.