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Commande robuste par mode glissant des systèmes non linéaires

Quelles sont les fonctions non linéaires ?
La non-linéarité est une propriété utilisée pour décrire une relation qui n'est pas linéaire.
Ce terme décrit une fonction qui ne peut être représentée par une ligne droite sur un graphique, mais qui a plutôt une forme courbe ou angulaire.
Comment linéariser un système non linéaire ?
La technique utilisée est celle de la linéarisation qui consiste à faire un développement limité en série de Taylor d'un système non linéaire et de considérer que les termes de plus haut degré du système de référence n'ont localement pas d'influence sur la stabilité du système considéré.
Comment savoir si un système est non linéaire ?
Par définition, un système non linéaire est un système qui n'est pas li- néaire, c'est-à-dire (au sens physique) qui ne peut pas être décrit par des équations différentielles linéaires à coefficients constants.
Équation non linéaire,
équation de la forme f (x) = 0 lorsque f (x) n'est pas de la forme ax + b. (Cette notion s'étend aux équations et systèmes d'équations non linéaires à plusieurs inconnues.)

Quelles sont les fonctions non linéaires ?