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Chapitre 1 :Torseurs

Comment déterminer les Torseurs ?
Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point P est non nul. — Un couple n'admet pas d'axe central . — Le champ antisymétrique associé à un couple [C] est uniforme : H(P) = −−→ Cte. — L'invariant scalaire est également nul pour ce torseur.
C'est quoi un champ de moment ?
Les champs de moments possèdent des propriétés communes, et peuvent être modélisés par un même objet mathématique appelé « torseur ».
Si l'on s'intéresse au modèle du solide indéformable, le fait que la distance entre deux points ne varie pas fait que le champ des vitesses d'un tel solide est également un torseur.
Comment exprimer un torseur en un autre point ?
On utilise pour cela le torseur suivant.
Si on change le point du torseur, en B par exemple, le nouveau torseur est le suivant.
Dans les deux cas, la résultante est identique, par contre le moment change, d'où le « /B » au lieu du « /A » en indice du moment, pour indiquer ce changement.
L'unité de l'énergie cinétique est le Joule. point lié au solide.
Pour un solide, l'énergie cinétique du solide dans son mouvement par rapport au repère R s'écrit : TS/R = 1 2/pes VPES/R² dm.

Comment déterminer les Torseurs ?