Un médicament à libération prolongée est un médicament dont la libération du principe actif est contrôlée à travers le temps, c'est-à-dire qu'il se diffuse plus lentement et plus longuement dans l'organisme.
- Formes orales liquides : solutions ou suspensions buvables, sirops prêts à l'emploi ou sous forme de poudre à reconstituer, capsules molles ; - Formes orales sèches : comprimés, comprimés gastro-résistants, comprimés effervescents, comprimés dispersibles et orodispersibles, comprimés à croquer ou à sucer, gélules.
La forme pharmaceutique (également appelée « forme médicamenteuse » ou « forme galénique ») correspond à la forme sous laquelle le médicament se présente (comprimé, gélule, sirop, collyre, crème, solution injectable, etc.).
Elle est spécialement conçue pour la voie d'administration à laquelle le médicament est destiné.