Les principaux droits de la défense : droit à l'assistance d'un avocat, droit d'accès au dossier de la procédure, droit au silence.
Les droits de la défense connaissent des restrictions limitées.
La violation des droits de la défense est sanctionnée par la nullité.
— L'erreur de fait (Erreur en droit pénal) L'erreur porte alors sur une des circonstances de l'infraction.
Elle s'avère admise de façon plus large que l'erreur de droit.
Dans le cas des infractions intentionnelles, il faut la volonté de commettre l'infraction.
L'erreur de fait est l'erreur qui porte sur une appréciation erronée des circonstances entourant l'infraction.