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td – systemes regules et asservis i

Quelle différence entre régulation et asservissement ?
Différence entre asservir et réguler
Un système en boucle fermée peut remplir la fonction : ▪ Asservissement : poursuite par la sortie d'une consigne variable dans le temps, ▪ Régulation : la consigne est constante, le système compense les perturbations.
Qu'est-ce que le contrôle d'asservissement et de régulation ?
Il existe deux catégories de systèmes de contrôle : les servomécanismes et les régulateurs.
Les servomécanismes modifient une variable de sortie ; les régulateurs maintiennent une variable de sortie constante même si la variable d'entrée change .
Les servomécanismes typiques sont ceux utilisés pour le guidage ou le pilotage du missile.
Quand Est-ce qu'un système est asservi ?
Un système asservi est conçu pour réaliser une certaine tâche : délivrer un signal de sortie fonction connue du signal d'entrée.
Ses performances sont donc jugées par comparaison entre la sortie réelle et la sortie désirée.
Définition 1: Un système est dit stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
Définition 2: Un système est dit stable si sa réponse libre (lorsque l'entrée présente un retour à zéro, comme une impulsion de Dirac, un créneau…) tend vers zéro, quand t → ∞.

Quelle différence entre régulation et asservissement ?