La classe Astute.
Les submersibles de la classe Astute sont les bateaux à propulsion nucléaire les plus avancés de la Royal Navy et les successeurs de la classe Trafalgar.
Le bâtiment de guerre a été lancé en 2007.
Les sous-marins étant généralement conçus avec des matériaux et des épaisseurs de coques proches, leur immersion maximale se situe entre 200 m , pour les plus petits sous-marins à moteur Diesel, à plus de 400 m pour les SNLE les plus imposants.
Le record dans le domaine est attribué au K-278 Komsomolets, à 1 027 m .
Le sous-marin, pour plonger, remplit entièrement d'eau des ballasts pour que son poids soit à peu près égal à la poussée d'Archimède et affine. ensuite son poids aux moyens de caisses de réglage (régleurs), lors d'une opération dite de pesée.
En plongée, le sous marin est dans l'eau comme un aérostat.