Définition : Angles orientés
Si un angle est mesuré dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (sens direct ou trigonométrique), il est considéré comme positif, alors que s'il est mesuré dans le sens des aiguilles d'une montre (sens indirect), il est considéré comme négatif.
DEFINITION : Un cercle trigonométrique est un cercle orienté de rayon 1.
Le plan est dit orienté quand tous les cercles du plan sont orientés positivement. (c'est à dire dans le même sens que le sens initial.) DEFINITION : si on a deux vecteurs et , l'angle formé par et se note .
Lorsqu'on inverse l'ordre des vecteurs qui expriment un angle orienté on obtient un angle dont la mesure principale a même valeur mais un signe opposé. ) π (2π) (ce sont des angles plats) donc leur somme est π + π (2π) = 2π (2π) soit un angle nul.