– de désaccoupler la transmission du moteur (mettre au point mort). Une boîte de vitesses est constituée de plusieurs couples de roues dentées, chaque couple constituant un engrenage.
La boîte de vitesses offre ainsi la possibilité d'augmenter le couple disponible sur l'essieu moteur, le réducteur à engrenages étant la solution la plus commune pour réaliser cette fonction. La boîte dispose ainsi : d'un rapport de marche arrière pour inverser le sens de rotation des roues.
L'entretien de la boîte de vitesses comprend la vidange de l'huile qui sert à lubrifier les engrenages. Il arrive aussi qu'il y ait une fuite d'huile liée à un problème d'étanchéité de la boîte. A faire si le démarrage est particulièrement lent ou nécessite une puissance accrue et si les vitesses passent mal en permanence.
Article détaillé : Boîte de vitesses robotisée. Le premier repose sur une boîte mécanique classique : équipée de servomoteurs électriques actionnant l'embrayage (monodisque à sec), les changements de rapports, l'accélérateur ainsi que d'un système de pilotage électronique.