Dans un premier temps, on s'intéresse à des méthodes numériques pour approcher les équations dié- rentielles ordinaires. On considère le problème de Cauchy pour une équation diérentielle ordinaire, ou pour un système d'équations diérentielles ordinaires, de la forme ( y0(t) = f(t;y(t)); y(t
Le systeme De nition. On dit qu'une equation di erentielle scalaire d'ordre n est lineaire s'il existe n + 1 fonctions b; a1; Proposition. Soit (S) un systeme di erentiel lineaire, et (S0) le systeme homogene as-socie. Soit 0 une solution de (S). Alors est solution de (S) si et seulement si 0 est solution de (S0). 0 veri e (S0).
dans C(J; Rn); et on peut veri er qu'elle est continue a l'aide de l'equation. En consequence, le ot est bien di erentiable en (t; t0; x0) par rapport a x; pour t 2 J et sa di erentielle veri e l'equation (L): Remarque. Plus generalement, si F est Ck sur son domaine de de nition alors le egalement Ck par rapport aux trois variables.
Si l'équation originale est linéaire on obtient, en discrétisant, un système linéaire, si l'équation originale est non linéaire, on peut obtenir une équation non linéaire à résoudre, par exemple par une méthode de résolution approchée d'équations non linéaires comme la méthode de Newton.