Un milieu naturel est un espace d'habitation pour une variété d'espèces animales et végétales permettant d'assurer et de maintenir la diversité biologique.
Il est caractérisé par un ensemble de facteurs (température, éclairement, acidité, humidité, nature du sol, etc.).
Un milieu peut être naturel (forêt sauvage, désert, lac non aménagé, haute montagne, savane…), artificiel (ville, champ cultivé, mare ou étang créés par l'homme…), ou encore semi-naturel (cours d'eau utilisé pour la navigation, littoral aménagé, forêt exploitée…).
Les milieux naturels permettent aux humains de s'approvisionner en produits tangibles, comme la nourriture, les combustibles et les matériaux.