L'accompagnement est un concept qui existait dans le champ des soins palliatifs dans les années 1960-1970 (Verspieren, 1984) [1].
Les pratiques d'accompagnement doivent aider la personne à préciser et à affiner ses objectifs personnels d'insertion scolaire, sociale et professionnelle.
L'accompagnement permet également à l'accompagnant de faire évoluer sa propre identité professionnelle, voire de la transformer.