La Préhistoire se divise en deux grandes parties, le Paléolithique (l'âge de la pierre taillée) et le Néolithique (l'âge de la pierre polie), qui se divisent elles-mêmes en différentes sous-périodes.
La phase de transition entre ces deux grandes périodes est appelée le Mésolithique.
Communément appelée "Âge de pierre", la Préhistoire est elle-même découpée en plusieurs périodes : le Paléolithique, le Mésolithique et le Néolithique.
Le Paléolithique est subdivisé en quatre périodes : archaïque, inférieur, moyen et supérieur.
La Préhistoire serait ainsi corrélée au passé humain.
Les premiers hominines ont fait leur apparition entre 7 et 4 millions d'années.
La Préhistoire débuterait donc à cette période.
Elle incluerait aussi bien les Australopithèques, comme Lucy, et les Paranthropes que les premiers représentants du genre Homo.