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Mécanique des solides indéformables

C'est quoi un système indéformable ?
Système matériel indéformable :
Tous les points matériels constituant le système restent fixes les uns par rapport aux autres.
Ceci correspond à la définition d'un solide en mécanique.
C'est quoi un solide en mécanique ?
Un solide est défini en Mécanique comme un ensemble de points matériels continu et non mobile.
Comment calculer la vitesse de rotation d'un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Définition du moment d'inertie
Le moment d'inertie quantifie la résistance d'un corps à la mise en rotation, comme la masse représente la résistance du corps à une mise en mouvement linéaire.
Plus la matière est éloignée de l'axe de rotation, plus la résistance au mouvement est importante.

C'est quoi un système indéformable ?