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Introduction à Arduino
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PRESENTATION DE LA CARTE ARDUINO UNO Vue densemble
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1 Introduction 2 Caractéristiques techniques de lArduino Due
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1Présentation Arduino
Découverte de la carte Arduino
2➢ Ça sert à quoi ?
➢ C'est pour qui ? ➢ Qu'est ce que c'est ? ➢ Comment ça marche ? ➢ Faut-il des connaissances en électronique ? Arduino :Présentation Arduino3 Interagir avec le monde réel Arduino : ça sert à quoi ?
CarteArduinoTempératures
Humidité
Présence
DistancePression
Position
Luminosité
...MoteursServosmoteurs
Pompes
VérinsElectrovannes
Résistances chauffantes
Eclairages
...Présentation Arduino4➢Le projet " Arduino » a été initié par un groupe
d'enseignants et d'étudiants d'une école de design italienne en 2004 - 2005. ➢ Les utilisateurs d'Arduino sont :➢des " bidouilleurs » dont beaucoup ont des connaissances très limitées en électronique ; ➢des artistes qui ont besoin d'animer leurs oeuvres ou de créer des interactions avec elles ; ➢des étudiants et des élèves (y compris de collèges) ;Arduino : c'est pour qui ?Présentation Arduino
5➢Une plate-forme de développement et de
prototypage Open Source. ➢Le rôle de la carte Arduino est de stocker un programme et de le faire fonctionner. ➢Shields (cartes d'extension) avec des fonctions diversesqui s'enfichent sur la carte Arduino :➢Relais, commande de moteurs, lecteur carte SD, ...➢Ethernet, WIFI, GSM, GPS, ...➢Afficheurs LCD, Écran TFT, ...
➢IDE (Environnement de Développement Intégré) multi OS :➢édition du programme ➢compilation du programme➢transfert du programme dans la carte via le port USBArduino : qu'est-ce que c'est ?Présentation Arduino
6➢Diverses Cartes Arduino Arduino : qu'est-ce que c'est ?
Mega : 5,33 x 10,16 cm Nano : 1,85 x 4,32 cm
Esplora : 6,1 x 16,51 cm Uno : 5,33 x 6,86 cm Présentation ArduinoLilypad : Ø 5 cm
7➢Divers Shields ArduinoArduino : qu'est-ce que c'est ?
Commande moteurs Relais WIFI
GSM Ethernet
LCD Présentation Arduino
8➢Carte Arduino + ShieldsArduino : qu'est-ce que c'est ?Présentation Arduino
9Un environnement de
développement intégré fonctionnant sur divers systèmes d'exploitation (Windows, Mac OS,Gnu/Linux) qui permet
d'éditer le programme sur un ordinateur et de le transférer via le port usb.Arduino : qu'est-ce que c'est ?Présentation Arduino10Arduino : comment ça marche ?Présentation Arduino
Auteur : Baptiste Gaultier
11➢Langage proche du C.➢Programme structuré :➢une section " setup » 1 seule exécution après RàZ ;➢une section " loop » exécutée indéfiniment en boucle.
➢ De très nombreuses librairies logicielles disponibles.Arduino : comment ça marche ?ProgrammationPrésentation Arduino
Setup Loop12 Arduino : comment ça marche ?Il existe d'autres outils facilitant la programmation.Présentation Arduino
➢Ardublock (programmation en mode graphique)➢C'est un outil qui se greffe au logiciel Arduino. Il suffit de créer
des blocs et de les paramètrer. Ce logiciel est vraiment un outils de qualité pour démarrer facilement sur Arduino, sans connaissances en programmation.13 Arduino : comment ça marche ?Présentation Arduino
➢Scratch pour Arduino (programmation en mode graphique) ➢Permet de piloter un Arduino à partir du code SCRATCH et de ce fait rend accessible à tout public la programmation d'un robot à partir d'un environnement aussi ludique, visuel et intuitif que celui de SCRATCH.14 Arduino : comment ça marche ?Présentation Arduino
Scratch pour Arduino
1501011101100
PCPrésentation Arduino
USBArduino : comment ça marche ?
int LED = 12 ; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT) ; void loop() { digitalWrite(LED, LOW) ; delay(500) ; digitalWrite(LED, HIGH) ; delay(500) ;16➢Pas ou peu si on utilise des cartes et des
modules tout faits. ➢La communauté francophone est très active sur le forum. => entraide, tutoriels, exemples de réalisations, ... ➢Il faut des connaissances en électronique si on veut optimiser ou faire du sur-mesure.Arduino : faut-il des connaissances en électronique ?Présentation Arduino17Merci pour votre attention.Présentation Arduino
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Arnaud Reungoat : arnaudr@mdl29.netAuteur :
Guy SINNIG : guy@sinnig.fr
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