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:

1/9 43 exercices engrenage

4.3 Exercices de cinématique :

engrenages

Table des matières

43.1 train d'engrenage simple : ............................................................................................................... 2

I Présentation : .................................................................................................................................... 2

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 2

43.2 Réducteur simple à 2 étages : .......................................................................................................... 2

I Présentation : .................................................................................................................................... 2

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 2

43.3 Monte charge: .................................................................................................................................. 3

I Présentation : .................................................................................................................................... 3

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 4

43.4 Chariot de manutention motorisé: .................................................................................................. 4

I Présentation : .................................................................................................................................... 4

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 5

43.5 Treuil-palan de pont roulant : .......................................................................................................... 6

I Présentation : .................................................................................................................................... 6

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 6

43.6 Train compensateur de bulldozer : .................................................................................................. 7

I Présentation : .................................................................................................................................... 7

43.7 Boitier de commande de raboteuse : .............................................................................................. 8

I Présentation : .................................................................................................................................... 8

II Travail demandé : ............................................................................................................................. 8

43.8 Poulie Redex : ................................................................................................................................... 9

I Présentation : .................................................................................................................................... 9

2/9 43 exercices engrenage

43.1 train d'engrenage simple :

I Présentation :

II Travail demandé :

Q2. Lister les roues dentées considérées comme menantes et les roues dentées considérées

comme menées. Q3. Donner l'edžpression du rapport de rĠduction du train d'engrenage. de vitesse.

43.2 Réducteur simple à 2 étages :

I Présentation :

On s'intĠresse ă un rĠducteur simple ă 2 Ġtages extrait de cahier des charges fonctionnel.

II Travail demandé :

Q2. Construire le schéma cinématique du

réducteur dans le même plan que le dessin. Q3. Déterminer le rapport de réduction du réducteur et conclure vis-à-vis du cahier des charges. Données : Z6 = 20 dents , Z5 = 46, Z4 = 22, Z3 = 44.

3/9 43 exercices engrenage

43.3 Monte charge:

I Présentation :

Le monte charge représenté ci-contre utilise un moteur (1500 tr/min) associé à un réducteur du fabricant DEMAG pour enrouler un câble sur un tambour et faire ainsi monter une charge. La représentation du réducteur sous forme de schéma cinématique, est donnée ci-dessous :

Caractéristiques des roues dentées :

4/9 43 exercices engrenage

Pour obtenir un temps de montée minimal, tout en limitant la profil de vitesse ci-contre :

II Travail demandé :

Q1. Repasser en couleur le schéma cinématique du réducteur et repérer les roues dentées indicées a et b. Q2. Donner l'edžpression du rapport de rĠduction 2E 2Sr Z du réducteur. On fait l'hypothğse que pendant toute la montée de la charge, le diamğtre d'enroulement des spires sur le tambour reste constant et est égal à 20 cm. Q4. DĠterminer la ǀitesse de rotation du tambour, en trͬmin, permettant d'obtenir le profil de vitesse de la charge imposé.

43.4 Chariot de manutention motorisé:

I Présentation :

On s'intĠresse ă un chariot motorisĠ du fabricant HYSTER utilisé pour assister des opérateurs dans des tâches de manutention de charges lourdes. La rotation du timon autour des diffĠrents adžes permet d'orienter etͬou de freiner le chariot. Les commandes des vitesses avant et arrière et la sont placĠs en bout du timon, sous la main de l'utilisateur. directrice du chariot. Cet ensemble se compose de : un moteur à courant continu M, 24 Volts, à axe vertical, à fixation par bride, alimenté par batteries. N=1500 tr/min , une chaîne cinématique (voir représentation technique 2D) composée de : o un engrenage conique à denture droite (m=1,5) :

ƒ pignon d'entrĠe 27 : Z27= 16 dents,

ƒ roue dentée conique 35 : Z35= 84 dents,

ƒ pignon 5 : Z5= 14 dents,

ƒ roue dentée intermédiaire 11 : Z11= 56 dents,

ƒ roue dentée 16 : Z16= 75 dents,

une roue 46 dont le rayon est de r = 90 mm, un roulement particulier 13, permet au carter 8 de pivoter par rapport au châssis C du chariot autour de l'adže ǀertical.

5/9 43 exercices engrenage

II Travail demandé :

Q2. Construire le schéma cinématique du réducteur dans le même plan que le dessin. Q3. Déterminer, en tr/min, la vitesse de rotation de la roue 46 par rapport au carter 8 Q4.DĠterminer, dans le cas d'un dĠplacement du chariot.

Q5. Une des exigences du cahier des charges

impose que la vitesse de déplacement du chariot n'excède pas 2 km.h-1. Conclure.

6/9 43 exercices engrenage

43.5 Treuil-palan de pont roulant :

I Présentation :

On s'intĠresse ă un treuil-palan de pont roulant. Il est constituĠ d'un ensemble moteur + réducteur + tambour qui met en mouvement par réducteur dont on donne un extrait du cahier des charges fonctionnel ainsi que le modèle.

Exigences Critères Niveau

1.2 Rapport de réduction

réducteur < 0.05 Remarque : les deux couronnes bien que notées 0a et 0b (ici le bâti 0).

Nbre de

dents Z

Module

(mm)

Diamètre

primitif (mm)

Pignon 1 21

Roue 2 2 d2=102

Couronne 0a 123

Pignon 3 3 d3=69

Roue 4 34

Couronne 0b 91

II Travail demandé :

Q1. Compléter le tableau ci-dessus en indiquant les nombres de dents, les modules et les diamètres primitifs manquants. Q2. Déterminer littéralement, en fonction du nombre de dents, le rapport de réduction du réducteur.

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43.6 Train compensateur de bulldozer :

I Présentation :

Un train compensateur est un élément de transmission de moteur pour les roues motrices des chenilles droites et gauche. L'objectif est de cette Ġtude est de ǀĠrifier une performance du réducteur du train compensateur dont on donne un extrait du cahier des charges fonctionnel ainsi que le dessin d'ensemble.

Exigences Critères Niveau

2.3 Rapport de réduction

réducteur < 0.3

Q.2. Construire le schéma cinématique du réducteur dans le même plan que le dessin

d'ensemble (coupe BB)

Q.3. Calculer le rapport de réduction du réducteur et conclure vis-à-vis du cahier des charges.

Données : Z25 = 32, Z23 = 23, Z17 = 78.

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43.7 Boitier de commande de raboteuse :

I Présentation :

Le boitier de commande ĠtudiĠ permet de transmettre, par l'intermĠdiaire d'un réducteur, le

mouvement de rotation des deux moteurs 1 et 2 à un arbre de sortie.

II Travail demandé :

Q1. Déterminer, en fonction des nombres de dents des roues dentées, la relation entre :

ȦM1 /0, ȦM2 /0 et Ȧs/0 .

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