[PDF] cours automatique asservissement

  • Quels sont les 3 critères de réglage d'un asservissement ?

    ? Assure la rapidité
    Les indicateurs d'un bon réglage du système asservi sont ceux qui doivent satisfaire les critères de stabilité, de précision, de rapidité, et d'amortissement.
    Ces critères sont parfois antagonistes et l'on doit alors trouver un compromis.

  • Quel est le but d'un asservissement ?

    Le but de l'asservissement est de contraindre le système à se comporter d'une manière particulière.
    Il n'est pas possible physiquement d'obtenir d'un système qu'il réponde de manière instantanée.
    On peut cependant le contraindre à répondre plus rapidement.
    On peut aussi limiter son dépassement.

  • Quelle différence entre régulation et asservissement ?

    Attention à ne pas confondre: ? Asservissement : poursuite par la sortie d'une consigne variable dans le temps, ? Régulation :la consigne est constante, le système compense les perturbations.
    Dans les systèmes asservis suiveurs, la consigne d'entrée varie en permanence.

  • Quelle différence entre régulation et asservissement ?

    Une grandeur de sortie d'une activité d'un système est asservie si : - il y a une boucle de retour avec un capteur ; - un correcteur améliore les performances ; Un système asservi est nécessairement bouclé, mais la réciproque n'est pas vraie.
    On parle de système suiveur ou de poursuite lorsque l'entrée varie.

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