[PDF] Euler-Winkel: Mehrdeutigkeit

Was ist der Unterschied zwischen eulerschen Winkeln und Festkörpern?

In der Computergrafik werden die eulerschen Winkel zur Beschreibung der Orientierung eines Objektes verwendet. In der Festkörper- NMR werden die eulerschen Winkel zur theoretischen Beschreibung und zur Simulation von Spektren benutzt. Georg Rill, Thomas Schaeffer: Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation.

Was ist der dritte Euler-Winkel?

Der dritte Euler-Winkel ? (auch ?) ist der Winkel zwischen N und der X -Achse. Die hier beschriebene Version der eulerschen Winkel, bei der der Winkel ? von der x -Achse aus zur Knotenlinie und der Winkel ? von der Knotenlinie zur X -Achse gemessen wird, nennt man die Standard-x-Konvention.

Was ist der Unterschied zwischen der eulerschen und der Kristallographie?

In der Theoretischen Physik werden die Eulerschen Winkel zur Beschreibung des Starren Körpers benutzt. In der Kristallographie werden die Eulerschen Winkel zur Beschreibung der Kreise des Röntgendiffraktometers und zur Beschreibung der Orientierungsdichteverteilungsfunktion von Texturen verwendet.

Wie berechnet man den x-y-x-Winkel?

Heute werden die entsprechenden Winkel nicht von der x X -Ebene, sondern von der zu ihr senkrechten Knotenlinie N aus gemessen; der Zusammenhang mit den heute meist verwendeten Eulerwinkeln für die Drehfolge x-y-x ist gegeben durch ? = r + 90 ?, ? = p und ? = ? q + 90 ? .

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Euler-Winkel: Mehrdeutigkeit

Euler-Winkel: Mehrdeutigkeit. Die Darstellung einer Matrix A = (aij) ? SO3 durch Euler-Winkel ??



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Z-Y-Z-Euler-Winkel Die erste Drehung erfolgt um die Z-Achse des Bezugssy- TR-Roboter weist Mehrdeutigkeit auf in Abb.6.19 ist gezeigt



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21.02.2001 Die Rotationsmatrizen sind mehrdeutig es lüasst sich bei gegebener Matrix keine eindeutige Folge von Euler-Winkel besitmmen



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2.1.8 Beschreibung der Orientierung durch Euler-Winkel . . . . . . . . . . . 25 3.2.1 Mehrdeutigkeiten und Singularitäten .



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