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Rapport de travail journalier:

Mardi 14 avril :

o Matin: Démarrage, explications des projets à réaliser, documentation sur LabVIEW (Variables Globales Fonctionnelles, Contrôles, structures

évènements).

o : Remise à jour du logiciel ColiMe, sous LabVIEW 8.5.1 : changement des variables globales en VGF, utilisation des structures évènements plutôt que des case imbriqués, utilisation de contrôles (équivalent des typedef en C ).

éplacer un robot,

avec cahier des charges imposé. o Après-midi: Début du travail consistant à supprimer toutes les variables globales du projet par des VGF.

Mercredi 15 avril :

o Transformation des VG en VGF. Les fichiers comportant les variables globales ont été supprimés (Divers.vi et Paramètres Utilisateurs.vi). o

Jeudi 16 avril :

o Changement de quelques modifications apportées la veille, demandé par principalement sur les deux premiers menus de ColiMe. o n sur les fenêtres de Windows (agrandir, minimiser, réduire, restaurer). o Etude avec Pascal du premier VI à mettre à jour maître/esclave. Cette technique cons en parallèle. La boucle maître va envoyer des notifications (via des fonctions dédiées, et grâce à une structure évèn) à la tement du signal. supplémentaire est que le programme peut se répartir sur plusieurs processeurs (un par boucle par défaut).

Vendredi 17 avril :

o Travail de remise en forme, de nettoyage sur Définition point la technique maître/esclave précédemment vu la veille. o

Lundi 20 avril :

o Finitions sur Définition Zones.vi. Réunion pour démonstration du travail effectué, pour savoir quelles modifications à faire, et pour définir la suite du projet. o Le VI reconnaissance de fond.vi a été mis à jour. o définitions.

Mardi 21 avril :

o Réécriture des fonctions de sauvegardes des différentes définitions : rassemblement de toutes les fonctions existantes en quelques sous-VIS.

Mercredi 22 avril :

o Correction des bugs liés aux introduit la veille. o avec une UI agréable et pratique. o Nettoyage de " Equation cotations.VI ». o Reprise en main du VI " Programme la caméra

Jeudi 23 avril :

o Matin : début du nettoyage de " Paramétrage caméra » o Apres midi : travail de documentation sur les possibilités de LV ; classes,

Vendredi 24 Avril :

o Nettoyage de " Paramétrage caméra ». Arrivé aux problèmes de rafraîchissement des contrôles, essais de plusieurs solutions.

Lundi 27 avril :

o Non présent. (Absence justifiée)

Mardi 28 avril :

o Problèmes avec " Paramétrage caméra ». Due à la structure maitre/esclave et à

3 boucles " while » en parallèle, il y avait un conflit lors de la lecture des

paramètres de la caméra : on lisait deux informations à la fois, et en même temps, ce qui donnait des résultats faux. o a entrés. En effet, certains paramètres ne prennent leur valeur définitive q certain temps (exemple du zoom, moteurs dans la caméra) . o pour vérifier la validité des données, positionnement adaptatif des fenêtres mises en place. Changement et amélioration du système de rappel. Possibilité de sauvegarder un profil de caméra, et de le rappeler plus tard. Grisement de certains boutons inutiles à certains moments.

Mercredi 29 avril :

o Réécriture quasi complète du VI de paramétrages de classes de couleurs. o .

Jeudi 30 avril :

o Fin de la réécriture, changements importants contrôles, simplification du tableau de

Lundi 4 mai :

o Finition des fonctions de sauvegardes, changements de couleurs du tableau, pour plus de lisibilité, débogage du bouton valider et annuler, reprise en main des VI des définitions graphiques. o Vérification globale du programme, corrections de petits bugs mineurs. o

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