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REPRÉSENTER UN SYSTÈME AUTOMATISÉ
Le schéma fonctionnel : F.A.S.T du robot aspirateur. REPRÉSENTER UN SYSTÈME Technique d'Analyse Fonctionnelle et Systematique) est un outil de graphique.
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Exercice d'approfondissement - Analyse fonctionnelle. Séquence 2 fonctions de services et les contraintes que le robot aspirateur doit satisfaire.
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12 jui 2016 · Rappels concernant l'analyse d'un système technique La synthèse proposée ici correspond au programme de la Technologie en 4ème au collège
Quelles sont les fonctions techniques d'un aspirateur robot ?
Les aspirateurs robots sont capables de nettoyer tout les types de sols. Le nettoyage est réalisée gr? à une aspiration combinée à des brosses rotatives qui vont cherche la poussière en profondeur. Des brosses rotatives latérales ramènent la poussière jusqu'aux brosses principales, qui décollent la poussière du sol.Comment faire une bonne analyse fonctionnelle ?
Faire une analyse fonctionnelle nécessite de penser au résultat souhaité en termes de fonctions produit, avant d'envisager les moyens de l'atteindre. De cette manière, l'équipe projet s'intéresse en priorité au besoin de l'utilisateur, or répondre au besoin augmente la satisfaction client.Quels sont les principaux éléments de l'aspirateur robot ?
un télémètre laser ou une caméra pour cartographier la pi? et/ou reconnaître les obstacles. une batterie rechargeable. des capteurs de vide détectent les escaliers pour éviter les chutes. vidage automatique du bac collecteur dans la base de recharge.De façon générale, un robot aspirateur utilise les actionneurs suivants:
Au moins deux moteurs électriques pour assurer ses déplacements. Un moteur électrique associé à une brosse de nettoyage latérale.Une pompe électrique qui assure l'aspiration de la poussière et des déchets.
Collège Grande Bastide
Nom :........................................
Prénom :........................................Classe : ............Devoir surveillé de technologieDurée : 1h
Sujet : Robot aspirateur
Les robots aspirateurs nettoient tout type de sol sans intervention humaine.Le nettoyage est réalisé grâce à une aspiration combinée à un brossage du sol par des
brosses rotatives. Nous allons étudier les différentes solutions permettant de rendre ce robot aspirateur autonome dans ses déplacements.Fonctionnement :
Le cycle de nettoyage est programmé par l'utilisateur grâce à une interface utilisateur. Le robot recharge sa batterie sur sa base branchée sur une prise électrique. Il démarre son cycle de nettoyage à une heure définie par l'utilisateur.Le robot se déplace dans la pièce en évitant les obstacles (meubles, murs...) grâce à des
capteurs.En fin de cycle de nettoyage ou s'il détecte un niveau de batterie inférieur à 11 volts, (grâce à
son capteur de niveau de charge interne), le robot retourne à sa base de charge.Page 1Page 1
Représentation structurelle du Robot aspirateur1. Complétez le diagramme des cas d'utilisation ci-dessous
Diagramme des cas d'utilisation(1 pt)
Page 2Se déplace
Obstacles
2. Complétez la représentation fonctionnelle ci-dessous d'après le texte précédent en
indiquant soit les solutions techniques choisies, soit la fonction technique permettant au robot d'être autonome. (5 pts)3. Complétez le schéma ci-dessous représentant les flux d'énergie et d'information du
robot aspirateur en utilisant le vocabulaire adapté pour les blocs fonctionnels ou issus des documents précédents. (6 pts)Page 3Base de charge
Batterie
Capteur de niveau de
charge interneInterface utilisateur (afficheur)
Interface uttilisateur (boutons)
Traiter les informations
(consignes, événements)Détecter les obstaclesCapteurs d'obstaclesMoteurs
Courroies, poulies, roues
- Boutons - Capteur d'obstacles - Capteur de niveau de chargeAfficheurPrise secteur
Base de chargeBatterieDISTRIBUERCONVERTIR
Moteurs- Poulies
- Courroies - Roues4. Un module récepteur Bluetooth va être installé dans cet appareil afin de permettre une
commande à distance par l'intermédiaire d'un smartphone. - Nommez la fonction (du diagramme ci-contre) assurée par ce composant ?- ................................................................................................... (1 pt)
5. Complétez la partie de l'algorigramme ci-dessous qui représente le retour à la base
du robot aspirateur (utilisez certaines propositions du tableau). (4 pts)6. Le niveau de charge de la batterie est signalé par un voyant de l'afficheur.
Lorsque l'état de charge de la batterie est correct (supérieur ou égal à 12,5V) le voyant est
vert. Si la tension décroit et passe au dessous de 12V, le voyant prend la couleur Orange. Si la tension passe au dessous du niveau critique de décharge (11V), le voyant devientRouge.
- Complétez l'algorigramme (utilisez certaines propositions du tableau) (3 pts)Page 4
Page 4ACQUERIR
Effectuer le nettoyage
Tension inférieure à 11V ?
Cycle de nettoyage terminé ?
Retourner à la base
Mesurer le niveau de tension
Tension inférieure
à 12V ?
Tension inférieure
à 11V ?Non
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