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moments dinertie de solides usuels
MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS. On considère que pour tous les solides ci Soit un cylindre creux de masse m de rayon R et de longueur l: 2. Oz. J. mR.
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5: Moments d'inertie du cône tronqué. Les détails de ces calculs sont présentés en annexe V .1. r. Les longueurs ainsi que les dimensions des grands et petits
Sur les applications de la notion de moment dinertie en géométrie
La droite AA est
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Considérons un cône de révolution de hauteur et de demi-angle au
Déduire des résultats précédents le centre de gravité d'un cône tronqué de hauteur h. Page 2. L'expression de la masse est : . En prenant un élément de volume.
Objectifs pédagogiques - • Déterminer le centre dinertie dun solide
• Déterminer le moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe. • Définir l d'inertie du cône seul avec : YG. = 3R. 8 et YG₂. = h. 4. La position du ...
Développement dune approche couplée matériau / structure
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Caractéristiques dinertie des solides
IV- Matrice d'inertie d'un solide (S). 1. Moment d'inertie de (S) par rapport un point. Etant donné un solide (S ) de massem
Devoir maison de dynamique du solide
4) En déduire la matrice d'inertie du cône tronqué dans le repère (O 5) En appliquant le théorème d'Huygens en déduire les trois moments d'inertie
Caractéristiques dinertie des solides
Le centre d'inertie d'un cône de révolution de rayon R de hauteur h
CHAPITRE 4. GÉOMÉTRIE DES MASSES
A) Moments de surface (moment d'inertie statique ou quadratique) . . . . . . . . - 4.30 - Le centre de masse appartient à l'axe de symétrie du cône;.
Moments dinertie de solides usuels
MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS. On considère que pour tous les solides ci – dessous la répartition de la masse est homogène en surface ou en volume.
Sciences Industrielles pour lIngénieur en PSI - MP
En déduire les moments d'inertie principaux J1 J2 et J3 de la plaque (P) au point Déterminez la matrice d'inertie du demi–cône en ne calculant que les ...
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30 mai 2018 D.3 Transformation de la vitesse et de l'accélération . ... Invariance par rotation et conservation du moment cinétique ? .
Chapitre 21 Le modeleur 3D volumique
centres de gravité moments d'inertie Vous concevez une première forme
Développement dune approche couplée matériau/structure
21 févr. 2014 temps de calcul d'un cône tronqué [Bambach2005] . ... pas non plus Thomas Cécile et Jennifer pour les moments passés en “pause café”.
annexe 3 : centres de gravite et moments dinertie particuliers
1 nov. 2020 Moments d'inertie de surface planes. ... 13) Cône circulaire de rayon r et de hauteur h a) par rapport à l'axe du cône.
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Considérons un cône de révolution de hauteur et de demi-angle au sommet Déterminer par intégration la masse sachant que la masse volumique du solide considéré
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MOMENTS D'INERTIE DE SOLIDES USUELS On considère que pour tous les solides ci – dessous la répartition de la masse est homogène en surface ou en volume
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Comment calculer le moment d'inertie d'un cône ?
il faut que je démontre que le moment d'inertie d'un cône homogène plein par rapport à son axe de symétrie vaut I= 3/10 *mR2 ; m etant la masse du cône et R le rayon de base.Comment calcul Le moment d'inertie par rapport à un axe ?
Le moment d'inertie du solide S par rapport à un axe (?) est la somme des quantités r 2dm . Un moment d'inertie caractérise la distribution de la masse autour d'une droite. Le moment d'inertie IQ? caractérise la répartition de la masse du solide S par rapport à l'axe (?).Qu'est-ce que le moment d'inertie d'un solide ?
Le moment d'inertie quantifie la résistance d'un corps à la mise en rotation, comme la masse représente la résistance du corps à une mise en mouvement linéaire. Plus la matière est éloignée de l'axe de rotation, plus la résistance au mouvement est importante.- La définition du moment d'inertie I = dm r2 fournit le résultat final en consultant l'esquisse suivant : L'élément de masse dm a la distance r par rapport à l'axe de rotation.
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2.4 Exercices17
2.4 Exercices
Exercice 1- Quart de disque
Adapté du Concours National DEUG - CCPCorrigé page 20 Soit une plaque (P) en forme d"un quart de disque de μla masse surfacique du matériau constituant la plaque (P).Le référentiel terrestreR
0 est considéré comme galiléen; il est rapporté au repère?O, x 0, y 0 z 0 Q1.Déterminer la masse M de la plaque (P) en fonction deμ eta.Q2.Déterminer l"opérateur d"inertie
I O (P) de la plaque (P) au point O dans?O, x 0 y 0 z0 ?en fonction de M eta. O x 0 y 0FIGURE2.11 - Quart de disque
Q3.Déterminer les axes principaux d"inertie de la plaque (P), préciser les vecteurs de la base principale.
Q4.En déduire les moments d"inertie principaux J1 ,J 2 et J 3 de la plaque (P) au point O en fonction de M eta.Exercice 2- Hélice tripaleCorrigé page 20
Soit l"hélice tripale définie sur la figure 2.12. O y x #»z (a) Hélice O z x y O 1 P1P2 P3 (b) Masses ponctuelles réparties FIGURE2.12 - Hélice tripale
R est diagonale.
P 1 (a 1 =R·cos(θ) b 1 =R·sin(θ) c1 =z) ,P 2 (a 2 =R·cos?θ+ 2π 3 b 2 =R·sin?θ+ 2π 3 c 2 =z) et P 3=( (a 3 =R·cos?θ- 2π 3 b 3 =R·sin?θ- 2π 3 c 3 =z)Q2.En déduire que la matrice d"inertie d"une hélice tripale est diagonale en tout point de l"axe.
182 Cinétique
Exercice 3- Volant d"inertieCorrigé page 21
Un volant d"inertie en acier (7800kgm
-3 ) est constitué : - d"une couronne circulaire à base carrée (coté 2c) et de rayon extérieur R e =10·c, - d"un moyeu central de rayon R m =cde hauteur 2c, - de trois bras à 120° de section carrée (cotéc).Q1.Déterminer la masse du volant d"inertie en
fonction dec.Q2.Déterminer le moment d"inertie du volant
autour de l"axe de rotation en fonction dec.Nota : les bras seront modélisés par des
parallélépipèdes tangents à la couronne et au moyeu.Q3.A.N.c=5cm.
Q4.Déterminer la masse du disque d"épaisseur2cayant le même moment d"inertie. Conclure.
FIGURE2.13 - Volant d"inertie
Exercice 4- SphériconeCorrigé page 22
On obtient un sphéricône (figure 2.14) à partir d"un double - cône de 90° d"angle au sommet coupé en deux
par un plan passant par l"axe puis recollé après une rotation de 90°. (a) double cône(b) découpe et rotation de90°(c) sphéricône FIGURE2.14 - Du double cône au sphéricône
On se propose de déterminer les caractéristiques cinétiques du sphéricône et de les comparer à celle du
double-cône.Le sphéricône peut se décomposer en 4 demi - cônes de rayon R et de demi - angle au sommet 45° .
2.4 Exercices19
Q1.Déterminer par des considérations géométriques la position du centre d"inertie G et la forme de la matrice
d"inertie du sphéricône en G (préciser la base). Q2.Précisez la forme de la matrice d"inertie d"un demi - cône en O dans la base.Q3.En déduire celle du sphéricône.
Q4.Déterminez la matrice d"inertie du demi-cône en ne calculant que les termes utiles pour la matrice du
sphéricône puis celle du celle du sphéricône. Écrire cette matrice en fonction de M c , la masse du double cône. G x y z r z P y xFIGURE2.15 - Paramétrage du sphéricône
202 Cinétique
2.4.1 Corrigés
Cor. 1: Quart de disqueSujet page 17
Q1.M= 4 ·a 2 Q2.L"épaisseur est négligeable, donc les deux produits d"inertie contenantzsont nuls. I O (p)=( (J x -P xy 0 -P xy J y 0 00J z 0? x0, y0, z0? Avec J x T y 2 +z 2 dm,J y T x 2 +z 2 dm,J z T x 2 +y 2 dmetP xy T x·ydm l"épaisseur étant négligeable (z=0) J x T y 2 dm,J y T x 2 dmetJ z T x 2 +y 2 dm=J x +J yOn se place en coordonnées polaires
?x=r·cosθ y=r·sinθ avec dm=μ·r·dθdret 2 J x T y 2 dm= 2 0 a 0 r 2·sin
2 416=M·a
2 4 J y T x 2 dm= 2 0 a 0 r 2·cos
2 416=M·a
2 4=J x J z =J x +J y =M·a 2 2 P xy T x·ydm= 2 0 a 0 r 2 48=M·a
22·π
Q3.Le plan perpendiculaire au plan (
?O, x 0 y 0 passant par la droite(O, x 1 )avec x 0 x 1 ?=45 ° est plan de symétrie du quart de disque, dans la base x 1 y 1 z 1 la matrice d"inertie est diagonale, les axes, x 1 y 1 et z 0 sont les axes principaux d"inertie. d"inertie par rapport aux axes de la nouvelle base. Nous savons que : J 1 x 1·?I
O (T)· x 1 J 2 y 1quotesdbs_dbs29.pdfusesText_35[PDF] calculer le mode d'une classe modale
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