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Getting Started with mBlock - Makeblock
mBlock is an open source branch of Scratch a graphic programming language developed by MIT Media Lab Lifelong Kindergarten That means you can make almost all Scratch projects and open almost every Scratch files in mBlock; besides you earn the possibility of working with Arduino based robots Tips mBlock and Makeblock
Makeblock Resources for Code Learners
(mBot & mBot Ranger) This is a list of the programming tools/languages supported by Makeblock at the current stage Further support may be added upon resquest and discussion mBot mBlock (Scratch based PC Mac Linux ChromeBook Program) Famous Scratch branch that support all Makeblock products and electronics and Arduino as well
m Bot and M - Makeblock
title ‘mBot & Me’ probably should have been ‘mBot Emma and Me’ but since I seemed to be doing all the work and ‘Me’ is the prefix for Makeblock’s Me series modules (it’s an abbreviation of ‘ M akeblock e lectronics’); this play on the word ‘Me’ seemed to fit the bil l
What should I know before using mbot2?
1. Before you use mBot2 mBot2 is highly integrated and extensible. You can use it to design various robot projects. It can work with Makeblock metal parts, mBuild modules, and third-party electroinc modules and structural parts to extend its structures and functions.
How do I switch programming languages in mbot2?
In Upload mode, you can click the buttons on the right to switch the programming languages. In addition, when programming mBot2 in Upload mode, you can click the switching button on the right to view the corresponding Python statements (obtained by converting the blocks).
How to connect mbot2 to mBlock 5 wirelessly?
If the version of mBot2 you got is delivered with a wireless adapter, you can connect mBot2 to mBlock 5 wirelessly by referring to “ Wireless Adapter .” A message is displayed after CyberPi is connected, indicating that the connection is successful. Note: Before you program and use mBot2, check its firmware version.
Does mbot2 use cyberpi?
As shown in the preceding figure, mBot2 uses CyberPi as its main control board and is equipped with multiple electronical modules, including mBot2 Shield, ultrasonic sensor 2, quad RGB sensor, and encoder motors. For the functions and features of the electronic modules, see “ 8. More information .” You need to build mBot2 before using it.
1 Tout sur mBot - Collège de Roujan - F.Prieur 2019-2020
Le robot Mbot et sa
programmation avec mBlockF.Prieur
Collège de Roujan
Edition 2019-2020
2 Tout sur mBot - Collège de Roujan - F.Prieur 2019-2020
Au-delà de son utilisation de base, deux manipulations plus conséquentes sont proposées autour de mBot
: sortie intelligent »1/ Présentation de mBot :
Il s'agit d'un robot mBot du commerce.
Il est doté d'une carte électronique programmable. Celle-ci peut être programmée ou télé-opérée grâce à un ordinateur soit par fil (port USB), soit par Wifi. On utilisera le logiciel " mBlock» pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé estScratch.
Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions
grâce à ses actionneurs.Actions et actionneurs :
- le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés
chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice). - il peut émettre des sons grâce à un buzzer.- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs (RGB) dont la couleur est paramétrable. -d'autres
actionneurs peuvent être branchés en option (afficheur 128 leds, motoréducteur, blocs 4 leds, afficheur 7
segments...).Boutons et capteurs :
Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. - un module à ultrasons qui lui permet de " voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. un module de suivi de ligne au sol à infrarouge. - un bouton paramétrable. - un bouton de mise sous tension.- d'autres capteurs peuvent être branchés en option (humidité, flamme, fumée, gyroscope...)
3Programmer le robot mBot
Module à ultrasons
Module de suivi de ligne
à infrarouges
Moteur de la roue gauche
Moteur de la roue droite
Module de suivi de ligne
à infrarouge
boutonCapteur de luminosité
LED(3 couleurs) RGB1
LED (3couleurs) RGB2
Buzzer
Bouton de mise sous tension
LOCALISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS
LOCALISER LES CAPTEURS ET ACTIONNEURS
Prises pour capteurs
ou actionneurs optionnelsPrise USB
Roue motrice droite
Roue motrice gauche
Carte Wifi
4Programmer le robot mBot
2-Le logiciel mBlock
Mblock est une extension de Scratch laissant apparaître une palette supplémentaire dédiée
aux extensions matérielles . Vous noterez que vous retrouvez toutes les palettes habituelles de Scratch. On peut donc faire du Scratch " pur » sous mBlock.1- Lancez le logiciel mBlock qui se trouve sur votre bureau
2- Dans le menu " choix de la carte », sélectionnez mBot puis dans " Choix des extensions »,
sélectionnez Makeblock.3- Pour créer le programme, il suffit de glisser les instructions des éléments de la bibliothèque dans
la zone de script tout comme vous le faisiez avec Scratch. Attention, il faut parfois les déposer avec précision pour que cela s'imbrique à la manière d'une pièce de puzzle.Zone dans laquelle
vous allez saisir votre programmeVous trouverez ici les
différentes bibliothèques d'instructions pour concevoir vos programmes.En ce qui nous concerne, nous utiliserons
essentiellement :Blocs et variables
Evènements
Contrôle
Opérateurs
Pilotage
Pour un meilleur
affichage, fermer cette fenêtre inutile ici clic dessus)Toutes les
instructionsDisponibles de
la bibliothèquePilotage
5Programmer le robot mBot
RAPPEL DU CONTENU DES ONGLETS COURANTS
Palettes courantes de mBlock
Palette spécifique à mBlock
(absente de Scratch) 6Programmer le robot mBot
3-Mbot en " mode connecté » :
Le mode connecté correspond au mode ou le câble USB reste branché à mBot. Ce mode permet de
télécommander mBot et/ou charger des programmes dans celui-ci. En mode connecté, votre programme commencera par : Il démarrera donc lorsque vous cliquerez sur le drapeau vert situé sur l'écran d'accueil.quotesdbs_dbs2.pdfusesText_3[PDF] mcdonalds présentation de lentreprise
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