[PDF] Thème Modélisation et commande dun quadrirotor : Etude

Comment fonctionne un drone quadritor ?

Un drone quadrirotor est un drone (appareil sans pilote embarqué), reprenant le principe des aéronefs quadrirotors, et pouvant fonctionner de manière autonome, ou piloté par un pilote au sol. Il en existe de plein de types et tailles, adaptés à différentes utilisations. Ce type de drone peut être utilisé en essaim de drones .

Quelle est l'altitude d'un drone quadrirotor ?

Les hélices tournent dans 2 sens contraire, les hélices placées à l'opposé l'une de l'autre ayant le même sens de rotation, 2 à 2. Les hélices fixées aux moteurs sont en plastique ou matériaux composites[2]. D'un point de vue théorique, un drone quadrirotor, peut, grâce à sa propulsion, atteindre une altitude de plus de 5000 mètres en vol[10].

Qu'est-ce que le drone quadrotor ?

De son modèle cinétique en passant par son modèle dynamique jusqu’à sa mécanique de vol et sa commande, cette ouvrage détaille tous les contraintes et les principes qui régissent ces appareils aériens sans pilote qu’est le drone quadrotor pour finir par la présentation d’un prototype capable de s’adapter à plusieurs types de missions.