[PDF] DISCRETION MAGNETIQUE DES MACHINES ELECTRIQUES DE


DISCRETION MAGNETIQUE DES MACHINES ELECTRIQUES DE


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DISCRETION MAGNETIQUE DES MACHINES ELECTRIQUES DE

INSTITUTNATIONALPOLYTECHNIQUEDEGRENOBLE

Naattribuéparlabibliothèque

LLLLLLLLLL/

THESE pourobtenirlegradede

DOCTEURDEL'INPG

Spécialité:

"Génieélectrique»

Préparée

et danslecadre del'EcoleDoctorale

Signal»

présentéeetsoutenuepubliquementpar

BenoîtFROIDUROT

IngénieurENSIEG

Le30septembre2002

DEPROPULSIONNAVALE

Directeurdethèse:AlbertFOGGIA

Madame

C.RANNOUPréside!'te

MadameL.L.ROUVEExaminatrice

Messieurs

F.PIRIOURapporteur

B.NOGAREDERapporteur

A.FOGGIAExaminateur

"'ô/P?:J 1 1

SLN3:W3:IJlI3:WIDI

Remerciements

Remerciements

énormément

oùilnefautdécevoirpersonne.Je meconcentre...

Defaçonàresterorganisé,

aveclesrelationsprofessionnelles. d'un lorsquecesontlesmainsquienparlent... ma thèse.

àHervéettoutes

avecunbateausur letoit etlesyeuxahurisdesautomobilistes.Demêmepourlesapérosdu qu'onparlede luicommeça... LMN. centre je doisbeaucoupauxadministrateurs. jemetapetouslesjours,avecplaisir celavadesoit. "g»),P'tiBen,Loleetsonaccent,

Vince,Francketmonphénoménalvoisin

sallequi j'aicôtoyéetdontilm'est

ThèseINPG

Remerciements

latâche.Commençonsparles

êtretousnommés.

cetteréussiteessentiellementà delaplusbellemanière.Larecetteest

Bourgogneetquelquesbaffesdetempsentemps

Damien

àCéline.

Ily aaussitoute

mais mères,RenéeetJeannette,et l'absenceesttoujoursaussi grandsyeuxbleusetsesblagues. devenue gentillesse

J'enprofite

poursouhaiterun Et etboiredecanonsquepourseserrerlescoudes.

Parmieux,RodolpheetMatthieu,Fabet

Matt,

MonamidematernelleVincentettoute

safamillem'onttoujoursététrès sympathiquesdepuis avecsonfameux touslesCatalans.

Pourfinir,

m'a Ilh toujourspasceque "p'titscanons».J'aiaussiune pensée avecrespectetplaisir.

ThèseINPG

Remerciements

ends. etnosmomentsde jeconserveprécieusement.Ellea désespéré

Toutcelapourarriveraufaitque

moiet lamajestueuseaiguille Doran,ladent

Jeannie.

ThèseINPG

i j

SIDI3:IIYW

Tabledesmatières

INTRODUCTION1

CHAPITRE1

CONTEXTEDEL'ETUDE.4

1.INTRODUCTION4

II.LENAVIRE

TOUTELECTRIQUE5

II1.a.LenavirecivU6

Il.1. b.Lebâtimentdemarine8

II.2.LADISCRETIONMAGNETIQUE9

II2.a.Lafurtivité9

II.2.d.Objectifsdutravailderecherche13

III.LESMOTEURSELECTRIQUES13

ELECTRIQUES

13

IIII.a.LamachineàcourantcontùlLl13

IIII.b.Lamachinesynchrone14

IIJ.I.c.

Lamachineasynchroneouàinduction15

III2.a.Avantagespourlapropulsion16

7

III2.c.Sourcesdeflux20

EXTERNES

21
v.CONCLUSION22 ..........................23

1.INTRODUCTION23

II.NECESSITED'UNNOUVEAUMODELE24

11.1.HYPOTHESESDUMODELE24

II.2.CALCULDECHAMPPARLESELEMENTSFINIS24

1I.2.a.Modèleélémentsfinis24

IU.d.Maillage:28

1I.2.e.Lesfonctionsdeforme28

1I.2,fCalculdanstoutl'espace29

II.3.LIMITEDESELEMENTSFINIS;29

II.3.b.Problématique30

III. I1Ll.

111.2.

l11.2.a. l11.2.b. lI1.2.c.

111.3.

IlIA. IV. IV.1.

IVi.a.

IV/.b.

IV/.c.

IV.2.

IV2.a.

IV2.b.

IV2.c.

IV2.d.

IV.3.

IV.3.a.

IVA.

IV4.a.

IV4.b.

IV4.c.

METHODEDESMOMENTSMAGNETIQUES31

UTILISATIONDEFLUx3D31

RApPELSDEMAGNETiSME32

L·aimantation32

Lesmomentsmagnétiques33

Ca/culduchampémis34

CONSTRUCTIONDUMODELE35

COMPARAISONAVECFLUx3DSTANDARD36

MOYENSDEMESURESMAGNETIQUES37

MESURESDECHAMPSFAIBLES37

LeLMMCF38

Capteursetacquisition

39

MOTEURETUDIEPOURLAVALIDATION40

Lesaimantsaurotor,4/

Bobinage4i

Alimentationdesbobinages42

MODELISATIONDUMOTEUR44

Laméthodedesmoments44

PROTOCOLEDEMESURES47

Directionsdesaxesdemesure:47

Positiondescapteurs48

Exploitationdesmesures49

v.VALIDATION53 ...•....53

VJ.c.AnalysedeFourier56

V.2.MESURESSURLESTATORSEUL58

V.3.MESURESSURLEMOTEURCOMPLET64

V3.a.Mesuressurl'axeradial65

VI.CONCLUSIONSURLAVALIDATIONDUMODELE80

CHAPITRE

3APPLICATIONSDUMODELE81

1.INTRODUCTION81

II.ETUDEDESPARAMETRESINTRINSEQUES82

11.1.ETUDESDESBOBINAGES82

II.l.a.Différentstypesdebobinages82

LONGDESPOLESDUROTOR

85
II.3.

SIGNATURE

87

Il.3.a.Effetsdesaimants87

fI.3.b.Effetsdescourants89 fI.3.c.Conclusion89 1 1 i 1 1--. III. IILI.

111.2.

lII.2.a. lII.2.h. lII.2c. lII.2.d. lII.2.e. lII.2f lII.2.g

111.3.

lII3.a.quotesdbs_dbs32.pdfusesText_38
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