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Comment debuter en automatisme ?
Une des meilleurs manières pour apprendre l'automatisme est de suivre des cours ou formations qui vous initient aux machines électriques (moteurs,variateurs de vitesses,servomoteurs,générateurs électriques),à la mécanique(pneumatique,hydraulique industrielle,CAO). Une initiation à la robotique aussi peut être un plus.Quelles sont les bases de l'automatisme ?
LES BASES DE L'AUTOMATISMEInitiation
Situer le rôle de l'Automate Programmable Industriel dans un système automatisé.Identifier les constituants d'un automate programmable.C?ler et tester des Entrées/Sorties TOD.Réaliser un pré-diagnostic de défaillance sur un automate programmable.C'est quoi l'automatisme PDF ?
Cette œuvre apporte les éléments indispensables à la bonne compréhension de la Conception Assistée par Ordinateur et des Automates Programmables Industriels. Elle comprend également les principaux symboles d'électrotechnique, d'hydraulique, de pneumatique et des fonctions logiques.20 mar. 2004PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE
1IL : Instruction List ou liste d'instructions. Ce langage textuel de bas niveau est un langage à une instruction par ligne. 2ST : Structured Text ou texte structuré 3LD : Ladder Diagram ou schéma à contacts. 4SFC : Sequential Function Chart. 5FBD : Function Block Diagram.
Semestre2 Automatismes1
Page 1
Introduction Présentation et programmation
des automates programmablesSemestre 2 2
Sommaire
1 Introduction contexte
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Semestre 2 3
Introduction contexte
1 Introduction contexte
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Semestre 2 4
contrôleurComment réaliser le contrôleur ?
Quelle technique choisir ?
entrées sortiesVers les actionneurs
un voyant une vanne un moteurDepuis les capteurs
un interrupteur une sonde de tension un fin de course électroniques permettant le fonctionnement autonome de machines En fonction de cela, il prend les décisions pour piloter les actionneursSemestre 2 5
1.2 Les deux grands domaines de
industrielle9 automobile
9 téléphonie
9 consoles diverses
production de masse le contrôleur est un microcontrôleur9 processus industriel
agroalimentaire, chimie, automobile, 99 gestion technique de bâtiment
9 machines spéciales
production unitaire ou petites séries le contrôleur est un automate programmableNous nous limitons à ce domaine
Semestre 2 6
1 Introduction contexte
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Semestre 2 7
Automatisme, Réseaux et
Supervision A. Juton, J.
Maillefert, J. Deprez 7
L'automate programmable, un équipement de contrôle-commande conçu pour9Sa robustesse
9Des temps courts (programmation et communications aisées)
9Un produit " sur étagère », interopérable avec une large famille de capteurs /
actionneurs9Sa pérennité
Les inconvénients :
9Le coût (de 100 à 2000 euros, voir plus)
9Le poids,
Semestre 2 8
2.2 Architectures possibles (1)
Locale
9Semestre 2 9
2.2 Architectures possibles (2)
Distribuée
9 les entrées/sorties sont déportées
grâce à un bus de terrain9 de la supervision est possible via un
réseauAutomate
Variateur de
vitesseEntrées/sorties
déportéesMoteur
Capteur
intelligentCapteurs et
actionneursRéseau de Supervision
IHMBus de terrain
Semestre 2 10
Automatisme, Réseaux et
Supervision A. Juton, J.
Maillefert, J. Deprez
10 Les acteurs indépendants du domaine de la supervision9Arc Informatique - PCVue (français)
9Wonderware - InTouch (franco-américain)
9Codra - Panorama
Les acteurs les plus importants de l'automatisme9Siemens (n°1, allemand)
9Schneider Electric (français)
9Rockwell Automation (américain)
9ABB (suédois)
9Omron (japonais)
9Mitsubishi (japonais)
9Panasonic (Japonais)
9Wago (allemand)
9Phoenix Contact (allemand)
9Bekhoff (allemand)
9BnR (suisse)
9Unitronics (israelien)
2.3 Les acteurs
Semestre 2 11
Capteurs et actionneurs
1 Introduction contexte
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Semestre 2 12
Un capteur convertit une grandeur physique en signal électrique utilisable Exemples : capteur de température, capteur de vitesse, fin de course Capteur Tout ou Rien (TOR), il est équivalent à un interrupteur Exemple : le fin de course
Capteur numérique : il fournit un nombre entier proportionnel à la grandeur physique mesurée Exemple : le codeur de position
Capteur analogique : il fournit une grandeur électrique proportionnelle à la grandeur physique mesurée Exemple : le capteur de température (ou sonde)3.1 Capteurs
Semestre 2 13
objet mécanique. Exemples :
Le moteur (actionneur électrique), le vérin (actionneur pneumatique ou hydraulique), servo-assistée), résistance chauffante... Les actionneurs sont commandés par des pré-actionneurs. Exemples :
Un variateur de vitesse pour un moteur un distributeur pour un vérin3.2 Actionneurs et préactionneurs
Semestre 2 14
3.2 Actionneurs et pré-actioneurs
Le pré-
Le variateur
convertitélectrique du
réseau (230V,50 Hz) pour le
moteur asynchroneLe distributeur
transmet pneumatique au vérinSemestre 2 15
3.3 Interface Homme/Machine (IHM)
Permet la communication entre
Exemple :
actuel du processus ( démarrage,Envoi de consignes : marche,
arrêt, consigne de vitesse,Semestre 2 16
Programmation des automates
1 Introduction contexte
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Semestre 2 17
4.1 Programmation des automates
PC APILiaison série, USB ou Ethernet
Les projets sont décrits en utilisant un langage dédié aux automatismes9LADDER
9GRAFCET (SFC)
9Langage de haut niveau (ST, voire langage C)
9Blocs fonctionnels (FB)
Semestre 2 18
4.2 Langage LADDER (1)
Le LADDER est le langage de programmation des automates le plus ancien Il est simple
Sa simplicité le rend inadapté pour décrire des problème complexesExemples
a résultat a résultatUn réseau
Traduction de resultat = a Traduction de resultat = /aUne bobine
Un contact normalement ouvert
Un contact normalement fermé
Semestre 2 19
4.2 Langage LADDER (2)
a b résultatFonctions combinatoires
a b résultat cTraduction de resultat = a . b. c
cTraduction de resultat = a + b + c
ET OUSemestre 2 20
4.2 Langage LADDER (3)
Fonctions mémoire
marche moteur Set arret moteur ResetSemestre 2 21
4.3 Langage GRAFCET (4)
Le langage GRAFCET (ou SFC) est dédié à la description de problèmes séquentiels bonne température. »Problématique séquentielle :
" Suite à un ordre de marche, le vérin sort. Quand la tige est totalement sortie, il faut attendre 10s. Ensuite, le vérin rentre. Quand la tige est totalement rentrée, on attend un nouvel ordre de marche »Semestre 2 22
0 ordre de marcheSORTIR LE
NOYAU capteur1 capteur2Vérin
STARTRENTRER LE
NOYAU 2
1Capteur
1 Capteur
2Exemple
temps4.3 Langage GRAFCET (5)
Semestre 2 23
0 ordre de marcheSORTIR LE
NOYAU capteur1 capteur2RENTRER LE
NOYAU 2
1Exemple
Étape initiale
Étape
Transition
Réceptivité
Liaison orientée
Action
temps4.3 Langage GRAFCET (6)
Un bit interne est associé à chaque étape. Il vaut 1 quand correspondante est activeSemestre 2 24
4.3 Langage GRAFCET (7)
1 2 a 1 2 var>10Comparaison
de grandeurs numériques 1 2 t/X1/5sTemporisation
1 2 TRUEToujours
vraie 1 2 a n n+1 receptivitéLa transition est franchie
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