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couvrent les sept chapitres du polycopié de cours de la mécanique des systèmes indéformables : Calcul vectoriel-Torseurs, Cinématique du solide, Géomètrie
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– V(B ∈ S,R) se déduit de la vitesse en A par une relation dite de torseur D´ : on dit que le champ des vitesses d'un solide indéformable S
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Cinématique A Champ de vitesse d'un solide indéformable A 1 Torseur cinématique Définition : un solide indéformable est un ensemble de points pour lequel
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On peut vérifier que si O'≠O : On parle alors de torseur des efforts (ou des actions mécaniques) Il faut préciser que ces forces et moments peuvent avoir des
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Deust vas zeme année Cours de Mécanique des solides 1 Généralites p: 1 1 2-Cinématique du solide : 2 1 - Champ des vitesses d'un solide indeformable
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Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions
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solide indéformable (torseur cinématique) Les autres torseurs utilisés en mécanique sont : le torseur Cinétique associé au champ des quantités de mouvement
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11 nov 2010 · Cours 05 - Cinématique du solide indéformable Page 1/16 MPSI-PCSI Sciences 51) DEFINITION DU SOLIDE INDEFORMABLE
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