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OA=u ,  OB=v et  OC=w , alors les points O, A, B et C sont coplanaires Si deux des trois vecteurs u , v et w sont colinéaires, alors u , v et w sont coplanaires



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Vecteurs du plan et de l'espaceUtiliser les vecteurs pour démontrer que des points sont alignés ou coplanaires, que des droites sont

parallèles, etc...A. Rappels1. Vecteurs égauxUn vecteur est défini par une longueur, une direction et un sens.Soient A, A', B et B' quatre points de l'espace.AA'=BB' signifie que AA'B'B est un parallélogramme (éventuellement aplati).Les vecteurs

AA' et BB' ont même longueur, même direction et même sens.Remarques : Les 4 points sont coplanaires.L'égalité AA'=BB' est équivalente à A'A=B'B, AB=A'B' et BA=B'A'.

Le vecteur

AA est appelé vecteur nul, on note AA=0.

2. Addition de deux vecteursQuels que soient les vecteurs

u et v on peut définir un vecteur noté uv en utilisant la

relation de Chasles ou la règle du parallélogramme.a) Relation de ChaslesQuels que soient les points A, B et C ,

ABBC=AC. b) Règle du parallélogrammeSoient A, B, C et D 4 points.

ABAC=AD signifie que ABDC est un parallélogramme.c) Vecteurs opposésTout vecteur

u a un opposé noté -u tel que u-u=0.

u et -u ont même direction et même longueur, mais des sens opposés.Quels que soient les points A et B :

BA=-AB. d) Propriétés de l'additionQuels que soient les vecteurs u, v et w : uv=vu (commutativité)•

uvw=uvw (associativité)KB 1 sur 5AA'BB'AB

C AB CD

e) SoustractionPour soustraire un vecteur, il suffit d'ajouter son opposé.Quels que soient les vecteurs u et v, u-v=u-v.

3. Multiplication d'un vecteur par un réela) DéfinitionSoient

u un vecteur et k un réel. On définit le vecteur ku de la façon suivante :•sa longueur est celle de

u multipliée par |k|. •il a la même direction que u. •si k > 0, il a le même sens que

u, si k < 0 il a le sens opposé.ExempleA, B, C, D, E et F sont alignés et régulièrement espacés dans cet ordre.

AD=3AB, BC=1

4 BF, CF=-3ED.

b) PropriétésQuels que soient les vecteurs u et v, et quels que soient les réels x et y :

1u=u, x0 =0 et 0u=0.

c) Milieu d'un segmentSoient A, I et B trois points.Les 4 propriétés suivantes sont équivalentes :•I est le milieu de [AB]•

AI=IB• IAIB=0• AI=1

2 ABd) Théorème de ThalèsSoient ABC un triangle, E et F deux points de (AB) et (AC).Si (BC) // (EF), alors il existe un réel k tel que

AE=kAB et AF=kACKB 2 sur 5ABCDEF A BC EF

B. Vecteurs colinéairesDeux vecteurs u et v sont colinéaires lorsque, si O, A et B sont trois points tels que

OA=u et OB=v, alors O, A et B sont alignés.ConséquencePour tout vecteur

u, u et 0 sont colinéaires.1. Propriété fondamentaleDeux vecteurs non nuls

u et v sont colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que u=kv.

Deux vecteurs non nuls colinéaires ont même direction.ConséquenceSoient A, B et C trois points distincts.Les points A, B et C sont alignés si et seulement si il existe un réel k tel que

AB=kAC.

2. Droites parallèlesSoient A, B, C et D quatre points distincts.Les droites (AB) et (CD) sont parallèles si et seulement si il existe un réel k tel que

AB=kCD.

Exemple d'applicationSoit ABCD un parallélogramme.Construire le point E milieu de [AD] et le point F tel que

AF=1

3 AC.

Exprimer

BE et BF en fonction de AB et AD. Montrer que B, E et F sont alignés.On décompose BE en une somme de deux vecteurs en utilisant le relation de Chasles et en faisant intervenir le point A.

2 AD.

On fait de même avec

BF.

3 AC.

En remarquant que

AC=ABAD, on obtient : BF=-AB1

3 ABAD=-AB1

3 AB1

3 AD=-2

3AB1

3 AD.

Pour montrer que B, E et F sont alignés, on cherche un réel k tel que BF=kBE. En regardant le coefficient de AB on conjecture k = 2/3. 2

3 BE=2

3 -AB1

2 AD=-2

3AB2

6 AD=-2

3AB1

3 AD=BF.

Comme BF=2

3 BE, les vecteurs BE et BF sont colinéaires et les points B, E et F sont donc

alignés.KB 3 sur 5ABC DEF

C. Vecteurs coplanairesTrois vecteurs u, v et w sont coplanaires lorsque, si O, A, B et C sont quatre points tels

que

OA=u, OB=v et OC=w, alors les points O, A, B et C sont coplanaires.ConséquenceSi deux des trois vecteurs

u, v et w sont colinéaires, alors u, v et w sont coplanaires.1. Propriété fondamentaleOn considère trois vecteurs

u, v et w avec v et w non colinéaires.Les vecteurs u, v et w sont coplanaires si et seulement si il existe deux réels x et y tels que u=xvyw.

Le vecteur

u est une combinaison linéaire des vecteurs v et w. ConséquenceSoient A, B, C et D, 4 points tels que 3 quelconques d'entre eux ne sont pas alignés.Les points A, B, C et D sont coplanaires si et seulement si les vecteurs AB, AC et AD sont coplanaires, donc s'il existe deux réels x et y tels que AD=xAByAC.

2. Droite parallèle à un planSoient A, B, C trois points non alignés et E et F deux points

distincts.La droite (EF) est parallèle au plan (ABC) si et seulement si les vecteurs EF, AB et AC sont coplanaires.Il existe deux réels x et y tels que EF=xAByAC. Exemple d'applicationABCDEFGH est un cube.I et J sont les points définis par DI=1

4 DC et BJ=3

4 BC.

Montrer que la droite (EI) est parallèle au plan (FHJ).Exprimons HF, HJ et EI en fonction de DA, DE et DC.

4 DC; HF=HEEF=DA-DC; HJ=HCCJ=1

4 DA-DEKB 4 sur 5ABCD

ABCDEF

ABCDE FGH IJ Cherchons des réels x et y tels que EI=xHFyHJ. On a

4 DA-yDE=xy

4DA-xDC-yDEet

4 DC.

Il suffit donc que

{xy 4 =0 -x=1 4 -y=-1 soit {x=-1 4 y=1.

On a donc

EI=-DE1

4 DC, les vecteurs HF, HJ et EI sont coplanaires, et la droite (EI) est

donc parallèle au plan (HJF).KB 5 sur 5quotesdbs_dbs47.pdfusesText_47