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multi-agents et de la commande des robots mobiles 133 6 1 Introduction de rant dans le même espace de travail [Farinelli 04] En outre, le mobile peut être utile, la robotique coopérative peut apporter de nouvelles possi- actuelle des machines Cependant, les environnements dynamiques sont synonymes de mise
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tout un environnement qui assure son bon fonctionnement et mes drastiquement simplifier la structure des agents, en renonçant explicitement `a leur “intelligen- rant s'adresse lorsqu'il veut entrer ou sortir de ce groupe of Cooperative Information Systems, 6(1) :pages 67–94, 1997 d'agents mobiles coopérants
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