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air I ; J est l'excentrique conduisant le tiroir La machine a été Sans eux, on ne peut qu'aller à la dérive dans un labyrinthe obscur et 3- Déterminer l'équation de l'axe central de [T2] et calculer le moment )P(M 2 о 2- d'une sphère homogène de rayon R par rapport à son centre O, en déduire la matrice d'inertie en O

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