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Exercice 1 Déterminez si les systèmes suivants sont stables : a) G(s) = 10(s+20) s(s2 +12s+20) b) G(s) = 5e?0 2s (s? 2)(s?10)(s?50) c) G(s) = 20(s?10) s4 ?2s3 +s2 +5s+10 Exercice 2 En utilisant le critère de Routh déterminer en fonction de k la stabilité des systèmes bouclés dont l’équation caractéristique est la suivante :
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