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Fonction de transfert en boucle ouverte F T B O On considère le système bouclé dont le diagramme fonctionnel est donné ci-dessous : + - G(p) K X(p) XR(p)
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b – Fonction de transfert en boucle ouverte et en boucle fermée (FTBO / FTBF) La figure III 2 (a) donne la représentation d'un asservissement sous forme de
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On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte : 1 Tracer son diagramme de Nyquist (le tracé préalable d'un diagramme de Bode est une
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Dans l'expression de la fonction de transfert en boucle ouverte, on considère comme signal de sortie du système le signal M ; c'est l'image par la chaîne de retour
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◇Fonction de transfert en boucle ouverte – notion de chaîne directe ◇ Fonction de transfert en boucle fermée ◇ Propriétés des systèmes asservis ❑ Analyse
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239 12 1 Mise en équation des asservissements échantillonnés 239 12 1 1 Fonction de transfert en boucle fermée 239 12 1 2 Relation temps continu – temps
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Exemple: à partir du diagramme de Bode de la fonction de transfert en boucle ouverte du chariot de golf, donner la marge de phase du système sans correcteur (K
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Considérons un procédé en boucle fermée à retour unitaire de fonction de transfert réglante H(s) et perturbatrice L(s) (déjà vu au chapitre 2) Page 4 Dr M Rabi
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Un système est à retour unitaire lorsque la fonction de transfert de la chaîne de retour est égale à de transfert en boucle ouverte peut se mettre sous la forme :
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