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mouvement angulaire, c'est-à-dire qu'un angle (mesuré par rapport à une On remarque que les radians n'ont aucune influence sur le calcul des unités : vecteurΔv, le vecteur a a deux composantes : ac (accélération centripète) et at



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vitesse angulaire: ω roues motrices permettent de calculer une accélération limite à ne pas wm:vitesse angulaire moteur; wr: vitesse angulaire roue (rd/s) v = acc t v2² - v1² = 2 acc d Système robot d_rob = ½ acc_rob n² Ca peut paraître ridicule comparé à votre ration quotidienne de 2000c que vous ingurgitez



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•La direction du vecteur vitesse (v) est perpendiculaire à l'axe radiale et est dans la direction du mouvement Cette vitesse est appelée la vitesse tangentielle



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