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– V(B ∈ S,R) se déduit de la vitesse en A par une relation dite de torseur D´ : on dit que le champ des vitesses d'un solide indéformable S
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Le but de la mécanique est d'étudier le lien entre forces et mouvement On va voir En mécanique du solide on cherche `a caractériser la force sur un objet (S )
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