Cours de mécanique du Point Matériel
Définition 46 IV 1 2 Relation liant l’énergie potentielle et le travail d’une force 46 IV 1 3 Energie potentielle d’un point M en chute libre 47 IV 1 4 Energie potentielle d’une charge placée dans un champ électrostatique 47 IV 1 5 Energie potentielle dérivée par la force de rappel d’un ressort 48 IV 2 Energie mécanique 48
MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr
Définition : Le nombre de degrés de liberté entre deux solides liés est le nombre de paramètres cinématiques indépendants à définir pour spécifier le torseur cinématique relatif entre ces deux solides Pour plus de simplicité, on appellera ce nombre Nc (Tableau des liaisons)
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