Mathematique : Centre de gravité, vecteur et regles de colinearité

CH1 - INSTITUT DE MATHÉMATIQUES DE MARSEILLE

B-4 Centre de gravité Le centre de gravité du nuage de points individus G caractérise la position globale de nuage (individu) dans le repère défini par les variables C’est le point autour duquel « gravitent » les individus du nuage Au plus G est loin de l’origine, au moins le nuage est centré

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ne passe pas par le centre de gravité On peut remplacer le couple (N,M) par une force unique F appliquée en un point C différent du centre de gravité On doit donc avoir : F=N (égalité des résultantes générales des deux systèmes) et M=NxGC

Le Contrôleur Logique Naturel : définition et stabilité The

méthode de defuzzification du type Centre-de-Gravité : u N u P u N u P U U u −µ + −µ µ ⋅ −µ ⋅ = 1 1 max max (5) Ainsi, le CLN peut être considéré comme un CF à deux règles, où la fonction de commande Ψ est construite à partir des équations (1) -(5) et dépend du paramètre λ Notons que notre approche évite le

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Le signe de chaque composante du déplacement a une interprétation immédiate : si Δx>0 alors x augmente si Δx

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