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Dynamique des Solides et des Structures 5i`eme edition´ octobre 2016 Sylvain Drapier Departement M´ ecanique et Proc´ ed´ es d’Elaboration´ Centre Science des Mat´eriaux et des Structures & UMR CNRS 5146 Ecole Nationale Sup´ erieure des Mines de Saint-´ Etienne´ 158, cours Fauriel 42023 Saint-Etienne Cedex 2´ bureau J3-15, tel :00-79´

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